وقال الشيخ السماوي في إبصار العين : 102 : ( ( وجعل حبيب ومسلم يأخذان البيعة للحسين عليه السلام في الكوفة ، حتى إذا دخلها عبيد الله بن زياد وخذَّل أهلها عن مسلم وتفرق أنصاره حبسهما عشائرهما وأخفياهما ، فلما ورد الحسين كربلاء خرجا إليه مختفيين يسيران الليل ويكمنان النهار حتى وصلا إليه ) ) . وقد شارك حبيب في حرب الجمل وصفين والنهروان ، وكان يحفظ القرآن ويحيي لياليه في تلاوته ( أعيان الشيعة : 4 / 553 ) وكان عمره في كربلاء 75 سنة . ( قصة كربلاء : 308 ) . وفي رجال الطوسي : 1 / 292 ، أن أمير المؤمنين عليه السلام علمه علم المنايا والبلايا ، قال : ( ( مرَّ ميثم التمار على فرس له فاستقبل حبيب بن مظاهر الأسدي عند مجلس بني أسد فتحدثا حتى اختلفت أعناق فرسيهما . ثم قال حبيب : لكأني بشيخ أصلح ضخم البطن يبيع البطيخ عند دار الرزق ، قد صلب في حب أهل بيت نبيه وتبقر بطنه على الخشب . فقال ميثم : وإني لأعرف رجلاً أحمر له ضفيرتان ، يخرج لينصر ابن بنت نبيه فيقتل ويجال برأسه بالكوفة . ثم افترقا ، فقال أهل المجلس : ما رأينا أحداً أكذب من هذين ! قال : فلم يفترق أهل المجلس حتى أقبل رشيد الهجري ، فطلبهما فسأل أهل المجلس عنهما ؟ فقالوا : افترقا وسمعناهما يقولان كذا